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魏甲旺

领域:赤峰广播电视网

介绍:TUrUUdnUcUT(1)结构框图略给定输入量:输入轴θr被控制量:输出轴θc扰动量:齿轮间配合、负载大小等外部因素被控制对象:齿轮机构控制器:液压马达(2)工作原理:θcUeUgiθmθc第二章掌握系统微分方程,传递函数(定义、常用拉氏变换),系统框图化简;(a)将(2)式带入(1)式得:拉氏变换可得整理得1.(b)将(2)式代入(1)式得拉氏变换得整理得)微分方程求解法中间变量为,及其一阶导数,直接化简比较复杂,可对各微分方程先做拉氏变换移项得可得2)复阻抗法解得:3.分别以m2,m1为研究对象(不考虑重力作用)中间变量含一阶、二阶导数很难直接化简,故分别做拉氏变换消除Y1中间变量10.系统框图化简:11.系统框图化简:第三章掌握时域性能指标,劳斯判据,掌握常用拉氏变换-反变换求解时域响应,误差等(1)求系统的单位脉冲响应2.(2)求系统的单位阶跃响应,和单位斜坡响应9.解:由图可知该系统的闭环传递函数为又因为:联立1、2、3、4得所以10.解:由题可知系统闭环传递函数为当k=10时,=10rad/s;=;所以有当k=20时,=/s;=;所以有当时,系统为欠阻尼,超调量%随着K增大而增大,和峰值时间随着K增大而减小;其中调整时间不随k值增大而变化;14.(1)解,由题可知系统的闭环传递函数为14.(2)解,由题可知系统的闭环传递函数为20.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为单位阶跃信号时,系统误差的拉氏变换为25.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为给定单位阶跃信号时,系统在给定信号下误差的拉氏变换为当输入为扰动信号时,系统扰动信号下误差的拉氏变换为第四章根轨迹法掌握轨迹的概念、绘制方法,以及分析控制系统4-2(2)G(s)=;解:分析题意知:由s(+1)(+1)=0得开环极点s1=0,s2=-2,s3=-5。...

夏鹏飞

领域:中国广播网

介绍:冰酒初体验;关于冰酒;内容提要;冰酒的来源;世界冰酒产区;加拿大冰酒产地;加拿大冰酒;加拿大地理概况;极人性的加拿大葡萄种植;全球最大冰酒产地(安省);全球最大冰酒产地(安省);全球最大冰酒产地(安省);冰酒酿制(一);冰酒酿制(二);冰酒酿制(三);葡萄品种及其特性介绍(一);葡萄品种及其特性介绍(二);葡萄品种及其特性介绍(三);维代尔Vidal:在安大略,冰酒由欧亚种葡萄或杂交品种维代尔酿制,Vidal是白玉霓(Ugniblanc)和SeyvalBlanc的杂交后代,是加拿大酿造典型冰酒的主要品种之一。利来国际旗舰厅app,利来国际旗舰厅app,利来国际旗舰厅app,利来国际旗舰厅app,利来国际旗舰厅app,利来国际旗舰厅app

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jab | 2018-10-17 | 阅读(676) | 评论(548)
长春市社会福利院集中供热并网改造工程竞争性谈判文件采购项目编号:JM-2018-09-11333(招标编号:SDZB2018-40)采购人:长春市社会福利院(长春市社会养老服务指导中心)采购代理机构:长春赛得招标投标有限公司日期:2018年9月目录第一章谈判公告2第二章投标人须知4第三章竞争性谈判评审办法23第四章合同条款及格式(示范文本)32第五章工程量清单74第六章谈判响应文件构成、要求及格式75第七章资格审查申请书格式91 第一章谈判公告采购项目编号:JM-2018-09-11333(招标编号:SDZB2018-40)1.招标条件本招标项目长春市社会福利院集中供热并网改造工程已由长春市财政局政府采购管理工作办公室以JM-2018-09-11333号采购任务通知书批准建设,采购人长春市社会福利院(长春市社会养老服务指导中心),资金来源为自筹,已落实,按采购人委托,现采用资格后审方式对该项目进行竞争性谈判招标。【阅读全文】
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rja | 2018-10-17 | 阅读(109) | 评论(417)
门禁系统工作方式——RS485网络适用范围:持卡人员人数10-400人规模的中小型一卡通系统;覆盖范围小,本地管理,对系统实时性要求不高,动作响应速度要求快的一卡通系统。【阅读全文】
8lc | 2018-10-17 | 阅读(737) | 评论(935)
()我的答案:×7伽利略认为斜面上的运动是冲淡了的自由落体运动。【阅读全文】
zm9 | 2018-10-17 | 阅读(974) | 评论(989)
(10分)2.民法法系与普通法法系的融合。【阅读全文】
o9z | 2018-10-17 | 阅读(986) | 评论(14)
图的布局应使信息的基本流向为从左到右或从上到下。【阅读全文】
qr9 | 2018-10-16 | 阅读(935) | 评论(260)
()我的答案:√8伽利略的逝世和牛顿的出生都是在1642年。【阅读全文】
efb | 2018-10-16 | 阅读(682) | 评论(823)
但是谁按按钮就会首先付出2个单位的成本,若大猪先到槽边,大小猪吃到食物的收益比是9∶1;若大小猪同时到槽边,则大小猪吃到食物的收益比是7∶3;若小猪先到槽边,则大小猪大小猪吃到食物的收益比是6∶4。【阅读全文】
hjk | 2018-10-16 | 阅读(790) | 评论(486)
实现管辖权的转移,目的是为了便于或者有利于对案件的审理,其应具备的主要条件是:进行移送案件的人民法院依法律规定应当有管辖权;移送应当有必要,即有实际意义;移进应当在有隶属关系的上下级法院之间进行;得由上级人民法院决定或同意。【阅读全文】
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8mx | 2018-10-16 | 阅读(638) | 评论(854)
燕麦中水溶性膳食纤维分别是小麦和玉米的倍和倍。【阅读全文】
zmi | 2018-10-15 | 阅读(620) | 评论(854)
经典模型系列手册模型一:手拉手模型—全等等边三角形DODOCEECABAB条件:OAB,OCD均为等边三角形结论:①OAC≌OBD;②AEB60③OE平分AED(易忘)DOOECEABAB温故而知新~1~熟能生巧智康1对1初数团队制作等腰RTDCDOOECEABAB条件:OAB,OCD均为等腰直角三角形结论:①OAC≌OBD;②AEB90③OE平分AED(易忘)OE导角核心图形AB滴水穿石~2~锲而不舍经典模型系列手册任意等腰三角形DDOOCCEABAB条件:OAB,OCD均为等腰三角形且AOBCOD结论:①OAC≌OBD;②AEBAOB③OE平分AED(易忘)模型总结:核心图形如右图,核心条件如下:①OAOB,OCOD【阅读全文】
7ur | 2018-10-15 | 阅读(792) | 评论(692)
SL_SER(7脚):左移串行数据输入端,当寄存器在左移工作模式下,串行数据从此端输入,每来一个时钟上升沿,数据在QAQBQCQD上依次左移,4个脉冲后,可以在QAQBQCQD上并行取出4位左移的数据,也可以在QA依次串行输出。【阅读全文】
e7u | 2018-10-15 | 阅读(41) | 评论(551)
Spark:离线快速的大数据处理,存储在内存上。【阅读全文】
bdy | 2018-10-15 | 阅读(59) | 评论(704)
课堂练习1、椭圆上一点到准线与到焦点(-2,0)的距离的比是()B例7.解:解:本堂检测1.椭圆的准线方程为()ABCD2.设点P为椭圆上一点,P到左准线的距离为10,则;;;到右准线的距离为()DD练习:P42T2、3、5本堂总结1.椭圆的几何性质标准方程范围对称性顶点坐标焦点坐标半轴长离心率a、b、c的关系关于x轴、y轴成轴对称;关于原点成中心对称(a,0)、(-a,0)、(0,b)、(0,-b)(c,0)、(-c,0)长半轴长为a,短半轴长为b.(a>b)(b,0)、(-b,0)、(0,a)、(0,-a)(0,c)、(0,-c)-a≤x≤a,-b≤y≤b-a≤y≤a,-b≤x≤ba2=b2+c22.通过探究,我们获得了椭圆的第二定义,学习了准线,焦半径等新概念。【阅读全文】
ye6 | 2018-10-14 | 阅读(622) | 评论(716)
关于本案的证明责任分配,下列哪一说法是错误的?(D)  A.乙叠放砖头倒塌的事实,由原告甲承担证明责任  B.甲受损害的事实,由原告甲承担证明责任  C.甲所受损害是由于乙叠放砖头倒塌砸伤的事实,由原告甲承担证明责任  D.乙有主观过错的事实,由原告甲承担证明责任28.下列哪一选项表明我国基本确立了自白任意性规则?(B)  A.侦查人员在讯问犯罪嫌疑人的时候,可以对讯问过程进行录音或者录像  B.不得强迫任何人证实自己有罪  C.逮捕后应当立即将被逮捕人送交看守所羁押  D.不得以连续拘传的方式变相拘禁犯罪嫌疑人、被告人40.关于补强证据,下列哪一说法是正确的?(A)  A.应当具有证据能力  B.可以和被补强证据来源相同  C.对整个待证事实有证明作用  D.应当是物证或者书证67.关于非法证据的排除,下列哪些说法是正确的?(ABC)  A.非法证据排除的程序,可以根据当事人等申请而启动,也可以由法庭依职权启动  B.申请排除以非法方法收集的证据的,应当提供相关线索或者材料  C.检察院应当对证据收集的合法性加以证明  D.只有确认存在《刑事诉讼法》第54条规定的以非法方法收集证据情形时,才可以对有关证据应当予以排除27.关于辨认程序不符合有关规定,经补正或者作出合理解释后,辨认笔录可以作为证据使用的情形,下列哪一选项是正确的?(C)  A.辨认前使辨认人见到辨认对象的  B.供辨认的对象数量不符合规定的  C.案卷中只有辨认笔录,没有被辨认对象的照片、录像等资料,无法获悉辨认的真实情况的  D.辨认活动没有个别进行的42.关于证人证言的收集程序和方式存在瑕疵,经补正或者作出合理解释后,可以作为证据使用的情形,下列哪一选项是正确的?(B)  A.询问证人时没有个别进行的  B.询问笔录反映出在同一时间内,同一询问人员询问不同证人的  C.询问聋哑人时应当提供翻译而未提供的  D.没有经证人核对确认并签名(盖章)、捺指印的(2011)25.张某伪造、变造国家机关公文、证件、印章案的下列哪一证据既属于言词证据,又属于间接证据?(D)  A.用于伪造、变造国家机关公文、证件、印章的设备、工具  B.伪造、变造的国家机关公文、证件、印章  C.张某关于实施伪造、变造行为的供述D.判别国家机关公文、证件、印章真伪的鉴定结论  26.“证人猜测性、评论性、推断性的证言,不能作为证据使用”,系下列哪一证据规则的要求?(B)  A.传闻证据规则 B.意见证据规则 C.补强证据规则 D.最佳证据规则 27.关于证据的审查【阅读全文】
bms | 2018-10-14 | 阅读(335) | 评论(542)
第5章电气CAD应用实践电气制图CAD应遵守的基本原则电气系统规模的不断庞大、功能的多样化发展、线路复杂程度的加大、产品更新换代周期缩短及新产品的不断涌现,使技术人员的文件编制工作越来越繁杂。【阅读全文】
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